Description du projet

Ce projet de recherche s’adresse aux personnes motivées par des défis concrets d’IA embarquée, de robotique de terrain, et d’exploration scientifique dans des environnements hostiles (forêt dense, littoral, zones inondées, arctique, etc.). Il s’applique à de nombreux secteurs (environnement, sécurité, agriculture, aviation, infrastructures, spatial) et utilise divers types de robots — aériens, terrestres et marins — pour tester des algorithmes robustes de perception, décision et coordination. En savoir plus >>>

Les étudiantes et étudiants intéressés pourront contribuer à un ou plusieurs des sujets de recherche suivants (liste non exhaustive) :

Perception multi-modale et cartographie 3D adaptative en environnements naturels ou semi-structurés
Navigation autonome hors-route ou en mer sous incertitude (conditions météorologiques, GPS dégradé, obstacles dynamiques)
Coordination multi-robots hétérogène pour des missions d’inspection, d’échantillonnage ou de recherche d’objets
Apprentissage auto-supervisé pour la traversabilité ou la segmentation sémantique embarquée
Planification de mission sous contraintes de ressources (batterie, bande passante, puissance de calcul)
Interaction en langage-naturel pour le guidage ou l’explication de décisions robotiques

Compétences et connaissances techniques recherchées:

Connaissances solides en robotique mobile (perception, localisation, cartographie, planification et contrôle)
Connaissances en vision par ordinateur, traitement de signaux multi-modaux (LiDAR, caméra RGB-D, IMU, sonar, etc.)
Notions en apprentissage profond / apprentissage par renforcement appliqué à la robotique
Compétences en traitement distribué ou systèmes embarqués (calcul temps réel, gestion énergétique, mémoire, communication)
Intérêt ou expérience en planification de trajectoire et optimisation sous contraintes, et/ou en cartographie et localisation (SLAM)
Expérience en programmation C++ et/ou Python, idéalement avec ROS/ROS2
Familiarité avec les simulateurs robotiques (Gazebo, Isaac Sim, Unity, etc.) et outils de visualisation (RViz, Foxglove, etc.)
Aptitude à travailler en équipe multidisciplinaire et goût pour les expérimentations terrain
(Atout) Expériences de déploiement en robotique de terrain (robots terrestres, aquatiques, et/ou aériens) en conditions réelles

Environnement de travail

Sous la direction du Pr Louis Petit , les travaux s'effectueront à l’Institut Interdisciplinaire d'Innovation Technologique (3IT), au sein du laboratoire Sherbrooke Autonomous Field Robotics (SAFiR Lab), et entouré du groupe d’innovation CREATEK (11 profs, 15 professionnels et 60+ étudiants gradués). Vous aurez accès à des outils avancés de simulation, de conception, de mesure et de contrôle. Nous utilisons des méthodes de conception agiles et itératives, en fabricant et testant rapidement des prototypes dans des conditions réelles, sur le terrain.

Comment postuler?

Veuillez envoyer votre dossier au Pr Louis Petit , en format PDF, comprenant :

Lettre de motivation
Curriculum Vitae (CV)
Copie de tous vos diplômes et relevés de notes
Copie de vos articles (si disponible)
Nom et coordonnées de 2 ou 3 personnes références

Ce projet peut accueillir un(e) ou des étudiants(es) dans les programmes suivants :

Stage postdoctoral
Thèse de doctorat
Mémoire de maîtrise de type recherche
Essai de maîtrise de type cours

Discipline(s) par secteur

Génie électrique et génie électronique

Financement offert

Oui

Nous avons hâte de t’accueillir dans un cadre exceptionnel où recherche académique et industrielle se rencontrent pour transformer des technologies de pointe en solutions concrètes. On t'attend!

Faculté de génie - Université de Sherbrooke

Open Positions

Recherche en Robotique et IA pour la cartographie d’environnements complexes